Avant de s’adonner à la peinture, Rigaud Benoit fut tour à tour cordonnier, musicien et chauffeur de taxi. Il fut l’un des premiers recrus du Centre d’Art et devint plus tard membre du conseil administratif de cette institution. Il fut l’un des artistes Haïtiens choisis pour peindre les fresques historiques de la  Cathédrale Episcopale de la Sainte-Trinité à Port-au-Prince.